Поред мотора и усисивача, навигациони систем је један од темеља робот усисивача и важан критеријум који одређује избор вашег модела. Погледајмо различите системе у пракси данас и како они функционишу.
Робот усисавачи сада омогућавају без напора да покупе сву прашину у вашем дому. Али за кретање, ови уређаји требају сензоре који им омогућавају да препознају своје окружење. Да би то учинили, разни произвођачи су развили многе системе који омогућавају уређајима да се крећу у свемиру, истовремено избегавајући предмете на њиховом путу.
Навигација помоћу инфрацрвених сензора
Најповољнији роботи, а уједно и најмање технолошки опремљени, користе се сензорима близине за кретање. Принцип рада не може бити једноставнији. Робот се слепо креће у кући, у правој линији и неизбежно ће наићи на разне комаде намештаја и предмета који чине вашу собу.
Тако уређај, слепо, може да наслути куда да иде, избегавајући предмете који му стоје на путу. Минимални систем мапирања му тада омогућава да настави свој посао у целој кући.
Једноставно речено, ови навигациони системи прилично су архаични и интегрисани су само у почетне моделе. Ови роботски усисавачи добро раде свој посао на малим површинама, попут студија или малих станова, али су брзо ограничени у већим просторима или у домовима. Ако тражите врло приступачног робота који долази до тачке, можда ће бити потребан инфрацрвени сензорски уређај.
Навигација сензорима на додир
Роботски усисивач садржи браник који нуди заштиту у случају неочекиваног сусрета са вашим бифеом или столицама у трпезарији. Овај део робота користи се и за навигацију. Са сваким ударцем, робот ће забележити положај предмета. Тако ће на утврђеној мапи моћи да утврди разне препреке на које је наишао и узме их у обзир током својих следећих пасуса, за оптимизирани циклус чишћења.
Навигација ласерским сензорима
Навигација ласерским сензором је систем који се најчешће користи у робот усисавачима из више разлога.
Пре свега, његова прецизност. Вишеструки сензори присутни у вакуумском роботу непрестано анализирају просторију у којој се налазе и процењују растојања између сваког објекта преко неколико метара. Циљ? Предвидите било који предмет испред себе како бисте их избегли уместо да изненада дођете у контакт. А када знате колико се брзо неки роботи могу кретати, то може проузроковати штету.
Друга предност је што се робот може кретати у свим просторијама, чак и оним које нису осветљене. Заиста, увек постоји место у стану или кући које нема прозоре, попут купатила или тоалета. Али ове просторије и даље треба усисати као и остатак куће. Ласерским сензорима није потребан никакав извор светлости за мапирање делова.
Последња главна ствар коју треба напоменути код ласерских сензора је наравно могућност мапирања стана или целе куће. Користећи свој процесор и разне софтверске системе, робот је, након неколико пролаза, у стању да врати мапу вашег дома. У зависности од модела и коришћених технологија, чак ће моћи да разграничи одређене делове. То такође можете да урадите ручно из апликације применом налепница које одговарају сваком делу. То ће вам дати могућност покретања роботског усисавача у било коју просторију коју желите, уместо да покренете пуни циклус чишћења, што је понекад непотребно ако редовно користите усисавач робота.
Остали сензори
Поред навигације ласерским сензорима, произвођачи укључују и друге компоненте за одређене задатке и окружења. Они имају стварну корисност у зависности од вашег типа кућишта и ваше употребе и важно је задржати се на њима како бисте тачно утврдили који је робот најбољи за вас.
Сензори вакуума
Овај сензор је интегрисан у моделе који могу да генеришу неколико подних мапа и зато раде на пример у спаваћим собама. Сензор интегрисан у уређај омогућава му да утврди да ли се приближава степеништу и тако организује своју руту да пролази близу последње степенице без да је пређе. Ово ће вам уштедети ломљење робота вредног неколико стотина евра и велику панику.
Сензори висине
Смјештено изнад уређаја, ово једињење је способно, ако је робот тако опремљен, да одреди може ли проћи испод комада намештаја или стола без налета на њега. Неки роботи имају сензоре смештене у блоку који се налази на хауби уређаја (на пример модели Робороцк) и могу се брзо блокирати испод ниског намештаја. Овај сензор им омогућава да тачно знају да ли је могуће да усисавају дотично подручје или је пожељније да крену њиховим путем.
Зидни сензори
Ови различити сензори се, како им само име говори, користе за ограничавање различитих зидова куће. Користе се за побољшање мапирања, за боље успостављање различитих делова на мапи генерисану у мобилној апликацији и на тај начин оптимизују ефикасност циклуса чишћења и време потребно за потпуно усисавање сваке собе у резиденцији. .
Сензори се такође користе за промену начина чишћења робота када се приближава зиду. Моћи ће да се концентрише на основне даске и углове пратећи их дуж целе дужине, уместо да прави праве линије које ће потрајати дуже.
Камере
Ово је најновија иновација у свету роботских усисавача и не најмање важно: додавање камера у уређај. Које су предности укључивања камера у усисивач? Они су прилично бројни и гарантују вам још ефикасније чишћење вашег дома.
Прво, олакшано је препознавање делова. Заиста, робот више не мора да одређује јачину звука сваког дела ласерским сензорима, већ директно види шта има испред себе. Тако може брзо да предвиди разне елементе који му се нађу током циклуса чишћења и избегне да буде глупо заглављен испод прениског или неприступачног комада намештаја.
Камере су повезане са вештачком интелигенцијом и ово је највећи допринос ових робота нове генерације. Алгоритми су обучени током многих недеља да препознају бројне свакодневне предмете, попут дечијих играчака, хране или чак псећег измета, како би знали може ли прећи препреку или је заобићи.
Ако је то кабл за напајање који пролази кроз собу или тепих, нема проблема, али ствар је компликована ако усисивач прође на пример кроз просути јогурт на поду. Већа је вероватноћа да ћете га раширити него очистити, а може вам требати више напора него што се очекивало да ваш дом буде беспријекоран.
Камере такође могу мало оптимизовати чишћење ваше куће. Робот који користи ласерске сензоре користиће своје интегрисано мапирање да започне свој нови циклус чишћења. Ако су различити елементи куће променили место, робот ће прво морати да се супротстави њему како би пронашао њихов нови положај и интегрисао га у своју руту.
Са камером се ово откривање врши у реалном времену. Робот одмах види предмете испред себе и може одмах донети стотине одлука да одржи своју ефикасност док усисава део или површину. Штеди време, али и аутономију која омогућава покривање већих површина.
Поверљивост података
Присуство камера на роботским усисивачима може логично забринути потрошаче. Заиста, ова сочива трајно снимају унутрашњост куће и имају приступ нашој најстрожој приватности. Да ли ови роботи омогућавају трећим странама да виде распоред наших соба или да нас шпијунирају без нашег знања? Одговор је не.
Произвођачи очигледно имају на уму приватност својих корисника и договорили су се. Слике снимљене камерама уништавају се одмах након употребе. Робот чува географске и картографске информације попут положаја предмета у соби или навигационих података, али брише слике снимљене током чишћења. Такође се не чувају на вашем налогу креираном на веб локацији произвођача.
Поред тога, у било ком тренутку имате приступ подацима које је произвођач забележио путем вашег мрежног налога. Можете их уредити или избрисати по потреби ако сматрате да сте жртва крађе података или желите да повећате сигурност својих личних података.
Да ли вас је тема занимала? Откријте наше друге датотеке за усисавање робота:
- Који је робот усисивач способан да усиса животињску длаку?
- Које су различите методе чишћења за робот усисивач?
- Зашто одабрати робот усисивач који се сам празни?
- Шта вреде роботски усисивачи?
- Који је робот усисивач најтиши?
- Дуготрајни робот усисивач: коју површину могу усисати?
